• Spring MVC中一些基本注释的作用和用法 2018-10-16 09:57

      Spring MVC 一些基本注释作用和用法 1.1 接受页面数据@RequestMapping("/add")public String add(Bookinfo bookinfo) {//调用业务层添加bookSerice.save(bookinfo);System.out.println(bookinfo.getBookid());System.out.prin

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  • SpringMVC Ajax上传文件实例 2018-10-15 17:58

      SpringMVC Ajax上传文件实例 做了一个文件上传模块,因为传统的form提交会有页面刷新,不符合我的使用要求,所以我采用Ajax提交方式,这里说明下,我的应用程序前端为Ajax提交,后端SpringMVC接收处理。传统form提交文件方式:<form id="uploadPic" action="/user/saveHeaderPic" method="po

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  • 基于注解的处理器映射器和适配器 2018-10-15 17:55

      基于注解的处理器映射器和适配器      在Spring3.1之前,Spring MVC默认加载注解的处理器映射器和处理器适配器分别为DefaultAnnotationHandlerMapping、AnnotationMethodHandlerAdapter;在Spring3.1之后,这两个已经被列为过期的映射器和适配器,SpringMVC增加了新的基于注解的处理器映

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  • springMVC+MyBatis 配置多个数据来源 2018-10-15 17:54

      springMVC+MyBatis 配置多个数据来源        在做一个新的系统时候,用的是mysql。要拿到另一个老系统的数据,用的是sqlserver2008,好老了,没办法给出接口。只能连接数据库,自己取。        本来想的是写的是一个中间件,之前没有尝试过,单个项目配置多个数据库,所以就试了试。还是比较顺利的,除去对sqlserver真的是不熟悉,配

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  • Spring设计模式的总结 2018-10-15 09:46

      Spring设计模式汇总 1. 简单工厂又叫做静态工厂方法(StaticFactory Method)模式,但不属于23种GOF设计模式之一。简单工厂模式的实质是由一个工厂类根据传入的参数,动态决定应该创建哪一个产品类。Spring中的BeanFactory就是简单工厂模式的体现,根据传入一个唯一的标识来获得Bean对象,但是否是在传入参数后创建还是传入参数前创建这个要根据具体情况来定。

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  • Spring Boot + Mybatis 多数据源配置实现读写分离 2018-10-08 15:13

      

  • spring缓存cache的使用 2018-10-08 12:13

      

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  • 线程的并发、并行以及高并发 2018-09-30 11:35

      线程的并发、并行以及高并发 并发: 当多个线程在操作的时候,如果系统只有一个CPU,同一时刻就只有一条线程指令在执行,但是各个线程指令被快速的轮换执行,这就是的宏观上看起来是多个线程在同时执行。但微观上并不是这样,只是将时间分成若干个片段,多个线程交替执行。如图系统只有1个CPU,线程就要通过竞争得到执行机会。谁得到CPU谁就执行。                  

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  • 2D激光SLAM算法比较+cartographer 2018-09-30 11:31

      2D激光SLAM算法比较+cartographer Hector slam:Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题,对传感器要求较高。缺点:需要雷达(LRS)的更新频率较高,测量噪声小。所以在制图过程中,需要robot速度控制在比较低的情况下,建图效果才会比较理想,这也是它没有回环(loop close)的一个后遗症;且在里程计数据比

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  • base64加密解密 2018-09-30 09:48

      

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